日本がつくった「複腕」重機ロボがすごい―片手で木につかまり、もう片手で作業が可能 – ニフティニュース

一方の腕は油圧ショベルのような重作業向け、もう一方の腕はマニピュレーターとして繊細かつ器用な作業に向くようになっている。人間の手を思わせる力覚や触覚を備え、もののかたちを認識しながらつかめる。手先は4本指で、6個の油圧シリンダーと2つの油圧モーターで動く。