阪大・東工大など、２本腕の重機型ロボット開発 – 日本経済新聞

大阪大学の吉灘裕特任教授や東京工業大学の鈴森康一教授などは、２本の腕を自在に使って複雑な作業ができる重機型ロボットを開発した。それぞれの腕を旋回して動かし、一方で機体を支えながら、もう一方でがれきを撤去したり建物の扉を開けたりする繊細な作業を同時に ...