ホンダ、新型「ASIMO」と「Honda Robotics」を発表 – webCG

今回展示された作業アームロボットは、例えば高所作業車の荷台に固定し、高い位置に取り付けられたバルブの開閉作業を行うために開発された。ただし、高所作業車の荷台は数cmの振幅で揺れ続けているため、バルブを保持する作業アームロボットは自らの判断で各関節を ...